Остановка и стоянка
Где разрешены остановка и стоянка (п. 12.1—12.3)
12.1. Остановка и стоянка разрешаются на правой стороне дороги на обочине, а при её отсутствии — на проезжей части у её края, и в случаях, установленных пунктом 12.2, — на тротуаре.

На левой стороне дороги остановка и стоянка разрешаются в населённых пунктах на дорогах с одной полосой для каждого направления без трамвайных путей посередине, а также на дорогах с односторонним движением (грузовым автомобилям с разрешённой массой более 3,5 т на левой стороне дорог с односторонним движением разрешается лишь остановка для загрузки или разгрузки).
12.2. Ставить ТС разрешается в один ряд параллельно краю проезжей части. Двухколёсные ТС без бокового прицепа допускается ставить в два ряда. Способ постановки определяется знаком 6.4 с табличками 8.6.1—8.6.9 и разметкой; под углом к краю — только если это допускает конфигурация (уширение) проезжей части. Стоянка на краю тротуара у проезжей части разрешается только легковым, мотоциклам и мопедам в местах со знаком 6.4 и соответствующей табличкой.
12.3. Стоянка с целью длительного отдыха, ночлега и т. п. вне населённого пункта разрешается только на предусмотренных для этого площадках или за пределами дороги.
Где остановка запрещена (п. 12.4)

12.4. Остановка запрещается:
- на трамвайных путях, а также в непосредственной близости от них, если это создаст помехи движению трамваев;
- на железнодорожных переездах, в тоннелях, а также на эстакадах, мостах, путепроводах (если для движения в данном направлении менее трёх полос) и под ними;
- где расстояние между сплошной линией разметки (кроме обозначающей край), разделительной полосой или противоположным краем проезжей части и остановившимся ТС менее 3 м;
- на пешеходных переходах и ближе 5 м перед ними;
- на проезжей части вблизи опасных поворотов и выпуклых переломов профиля при видимости дороги менее 100 м хотя бы в одном направлении;
- на пересечении проезжих частей и ближе 5 м от края пересекаемой проезжей части (кроме стороны напротив бокового проезда трёхсторонних перекрёстков со сплошной линией или разделительной полосой);
- ближе 15 м от мест остановки маршрутных ТС или стоянки такси (по разметке 1.17.1, 1.17.2 или по указателю), кроме остановки для посадки и высадки, если это не создаст помех маршрутным ТС;
- где ТС закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки или сделает невозможным движение других ТС (в том числе ближе 5 м от пересечения велодорожки с проезжей частью) либо создаст помехи пешеходам;
- на полосе для велосипедистов;
- на направляющих островках и островках безопасности.
Где стоянка запрещена (п. 12.5)
Двери, вынужденная остановка, оставление ТС (п. 12.6—12.8)
12.6. При вынужденной остановке в местах, где остановка запрещена, водитель должен принять все возможные меры для отвода ТС из этих мест.
12.7. Запрещается открывать двери транспортного средства, если это создаст помехи другим участникам дорожного движения.
12.8. Водитель может покидать своё место или оставлять ТС, только приняв меры, исключающие самопроизвольное движение или использование ТС в его отсутствие.
